vnc远程连接jetson

事件背景为使用 windows 端的 vnc viewer 远程连接 jetson orin nano

在nano端安装 vncserver

sudo apt-get install vncserver

开启vncserver

在nano终端使用

vncserver

或

vncserver -geometry 1366x768 :1 
# geometry设置vnc屏幕的大小，1为端口

按照要求设置好密码后，会出现如下

图示为在端口1开启

使用

ps -ef | grep -i vnc

即可查询在使用vnc的进程

远程连接

打开 windows 端的 vnc，在上方输入 ip:端口号 ，如192.168.1.1:1

出现的问题一

报错如下

The connection was refused by the computer

解决

原因为nano端的vncserver没开，在终端输入

vncserver

或

vncserver -geometry 1366x768 :1 
# geometry设置vnc屏幕的大小，1为端口

重启 windows 的 vnc 即可

出现问题二

报错

屏幕显示灰色并且鼠标是×型符号 下方出现unencrypted connection

解决方式

关闭端口

vncserver -kill :1
# kill 端口为1的进程，注意:1前面要加空格

修改配置文件

打开配置文件

gedit ~/.vnc/xstartup
# 打开配置文件

修改配置文件为

#!/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
# unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc

[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
x-window-manager &

#gnome-terminal &

sesion-manager & xfdesktop & xfce4-panel &
xfce4-menu-plugin &
xfsettingsd &
xfconfd &
xfwm4 &

之后再打开vnc即可解决