基于Jetson平台，搭建Mavros，并配置T265为Acfly飞控提供定位
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Acfly-Mavros
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vnc远程连接jetson
使用VNC远程连接JetsonOrin Nano
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Ubuntu自启动脚本
在Jetson Orin Nano - Ubuntu20.04中设置开启开机自启动，且该脚本适用于开启多终端任务场景
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git的安装配置
git的安装配置及github账号的注册
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启动virtualbox虚拟机发生错误警告
启动virtualbox虚拟机显示Attempted to kill the idle task错误
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Ubuntu22.04换源
Ubuntu22.04更换国内源，提高速度
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在树莓派上安装Ros
在树莓派上进行Ros安装
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Yolov8初体验
Ultralytics YOLOv8 是由 Ultralytics 开发的一个前沿的 SOTA 模型。它在以前成功的 YOLO 版本基础上，引入了新的功能和改进，进一步提升了其性能和灵活性。YOLOv8 基于快速、准确和易于使用的设计理念，使其成为... -
使用mmyolo快速搭建yolo网络
说明：此为根据实践搭建并从官方文档中整理而来，官方源码及文档如下官方开源项目源码 官方使用文档 环境搭建使用conda创建新环境并安装pytorch123456conda create -n mmyolo python=3.8 -yconda ... -
使用mmdet快速搭建识别模型网络
点击此处访问openmmdetection源码仓库 选择模型使用命令行下载配置文件和模型权重文件 1mim download mmyolo --config yolov5_s-v61_syncbn_fast_8xb16-300e_coco --de...
